Второе поколение Mitsubishi Pajero начало выпускаться с 1991 года. По сравнению с предыдущей генерацией, продержавшейся на конвейере почти 10 лет, произошли серьезные изменения. Размеры кузова увеличились, соответственно расширилось внутреннее пространство. Значительно повысилось качество внешнего и внутреннего оборудования, что способствовало использованию этого джипа в городских условиях. В Mitsubishi Pajero второго поколения использована последняя разработка того времени: система полного привода Super Select 4WD. Этот полноприводный внедорожник популярен не только в Японии, но и во всех странах мира.